اكتشف رأس كروس نسبة الصليب من قبل الملاح البرتغالي ديوغو كاو الذي كان عبر الحجر (padrão) التي أقيمت هناك في 1486 للاحتفال نقطة في الجنوب الذي تم التوصل إليه من أي وقت مضى من قبل الأوروبيين في أفريقيا. تمت إعادة اكتشاف هذا الصليب من قبل في مهمة قائد الملازم غوتليب بيكر في عام 1893، عندما كان المكان جزءًا من جنوب غرب إفريقيا الألمانية ناميبيا حاليا، وكان مسؤولاً عن خدمة غواصة Falke .