Acinipo, Rondadan təxminən 20 kilometr aralıda, İspaniyanın Malaga əyalətində, 2000 ildən çox əvvəl Roma legionlarından olan təqaüdçü əsgərlər tərəfindən qurulduğu güman edilən bir şəhər idi. Qalan xarabalıqlara bu gün də istifadə edilən Roma teatrı daxildir. Acinipo və Arunda (Rondanın ilkin yaşayış məntəqəsi) əsrlər boyu birgə mövcud olmasına baxmayaraq, bəzən Ronda la Vieja (Köhnə Ronda) adlandırılır.