Principe da Beira (Forte Principe de Rivera) Braziliya əyalətindəki Mamore çayı ilə birləşməsinə yaxın Quapore çayının aşağı hissəsində yerləşən istehkamdır. Rondônia.

Qala 1776-1783-cü illərdə tikilib və Portuqaliya İmperiyasının Braziliyanın daxili bölgələrində tikdiyi yalnız iki qaladan biridir. Beira Şahzadəsi kimi tanınan Portuqaliyanın varisinin şərəfinə adlandırıldı. Portuqallar, Rondônia'nın cənub-qərbindəki ərazilərə nəzarət edən genişlənən İspan İmperiyasına qarşı sərhədlərini qorumaq üçün inşa etdilər. Qalanın hərbi istifadəsi 1889-cu ildə dayandırıldı.

Qalanın hündürlüyü 10 m və uzunluğu 1 km olan xarici divarı var. Əvvəlcə hər biri 14 top daşıyan dörd qalaya malikdir. Həmin toplardan yalnız biri bu gün də qalıb. Divarın içərisində kilsə xarabalıqları, əsgər məhəllələri, həbsxana və müxtəlif kommunal binalar var.