Nürnberq qalası Nürberq şəhərinin simvoludur. Qalanın tikilmə tarixinin izləri 1000-ci ilə çatır. 2-ci dünya müharibəsində Nürberq şəhərinin bombalanması zamanı qalaya ciddi sürətdə zərr dəymişdir. Buna baxmayaraq qala yenidən bərpa olunmuş və öz tarixi görkəmini almışdır. 

Qala Peqnitz çayının şimalında və içəri şəhərin yuxarısında yerləşir. Arxeloji araşdırmalar qalanın tarixinin 1000-ci illərə dayandığını göstərir, lakin bugünə qədər bunu sübut edəcək yazılı sənədlər tapılmayıb. Amma qalanın tikilmə stili onun üç müxtəlif dövrdə tikilib tamamlandığını deməyə əsas verir.

• 11-ci əsr salyanlar tərəfindən kral üçün roma stilində tikilmiş qala
• 12-ci əsr stauferlər tərəfindən kral roma stilində tikiliş qala
• 15-ci əsrdə sarayın qotiq stilə çevrilişi