Peñafiel qalası İspaniyanın Valyadolid əyalətinin Penafiel şəhərində yerləşir. Qalanın uzunluğu 200 metrdən (660 fut) çoxdur və eni təxminən 35 m (115 fut) olan ərazini əhatə edir. Ortada 34 m (112 fut) hündürlüyü olan üç mərtəbəli dayaq dayanır.

Fernan Qonzales ərəblərə qarşı müdafiə üçün sərhəd zastavası kimi 947-ci ildə Penafiel ərazisində tikintiyə başladı. Torpağı qorumaq üçün 1013-cü ildə Sancho Garcia tərəfindən bir qala tikilmişdir. Juan Manuel və Pedro Giron da daxil olmaqla, qalaya İspan zadəganlığının bir neçə digər üzvləri əlavə edildi. Navarra kraliçası I Blanş 1421-ci ildə Penafiel qalasında Viana şahzadəsi Çarlzı dünyaya gətirdi.