Халф Доум (на английски: Half Dome, в превод: „полукупол“) е гранитен купол в източния край на долината Йосемити в Национален парк „Йосемити“, Калифорния. Това е едно от популярните скални образувания в парка, наречено така заради разпознаваемата си форма. От едната си страна скалата е плоска, а от другите страни има заобления вид на купол, който изглежда като да е разрязан вертикално през средата. Гранитната скала се издига на над 1444 метра над долината.