La vila està citada en un diploma de l'any 986 d'Adelaida de Borgonya, dona de Lotari II d'Itàlia, en el qual venia oficialitzada la donació de la vila a la veïna abadia benedictina de San Fruttuoso di Capodimonte. L'any 1171 la petita vila marina va ser subordinada al control administratiu costat de l'antiga Santa Margherita Ligure, del la jurisdicció Rapallo que va incloure a la vila en el seu territori comunal. A partir de l'any 1229 s'integra en la República de Gènova, així com tot el territori de Rapallo, transformant així en el refugi de la marina genovesa, gràcies al seu port natural.

L'any 1409 va ser venut a la República de Florència per Carles VI del Sacre Imperi Romanogermànic, deslligant-se de Gènova. No obstant això, els mateixos florentins la van restituir poc després. Durant el segle xv va ser administrada per diferents famílies, des dels Fregoso als Spinola, els Fieschi, els Adorno i els Dòria.

L'any 1814 s'incorpora al Regne de Sardenya pel Congrés de Viena, com altres comunes de la República de Ligúria, i posteriorment al Regne d'Itàlia l'any 1861.