Axenstrasse je 11,4 km dlouhý (7,1 mil) dvouproudový střední úsek s nepřetržitým provozem mezi dálnicí A4 a dálnicí A2 a součástí evropské silnice E41 mezi letoviskem Brunnen v kantonu Schwyz do vesnice Flüelen v kantonu Uri ve středním Švýcarsku. Silnice je postavena podél strmých útesů na východní straně jezera Urnersee (první část Lucernského jezera) a proplétá se podél své trasy mnoha skalními galerii a tunely. Po dokončení v roce 1865 byla Axenstrasse prvním způsobem, jak se dostat do Uri, který nezahrnoval plavbu po Lucernském jezeře.