Ingá Stone (Pedra do Ingá v portugalštině) se nachází uprostřed řeky Ingá poblíž malého města Ingá, 96 km od João Pessoa ve státě Paraíba na severovýchodě Brazílie. Kámen Ingá se také nazývá Itacoatiara do Ingá. Slovo Ita znamená „kámen“ v jazyce Tupi domorodců, kteří žili v této oblasti. Jedná se o skalní útvar v rule o rozloze cca 250 m². Dohromady primární, svislá stěna 46 metrů dlouhá a 3,8 metrů vysoká, a přilehlé oblasti, tam jsou položky, jejichž význam je neznámý. V této sadě je vyřezáno několik postav s nízkým reliéfem, což naznačuje zobrazení zvířat, ovoce a astrologických prvků, jako je souhvězdí Orion a Mléčná dráha.

Skládá se z několika čedičových kamenů pokrytých symboly a piktogramy, které dosud nejsou rozluštěny. Vědci se domnívají, že jej vytvořili domorodci, kteří v této oblasti žili až do 18. století. Místo je bohužel v neustálém nebezpečí, že ho mrchožrouti a vandalové neopravitelně poškodí.

Většina glyfů představuje zvířata, ovoce, lidi, souhvězdí a další nerozpoznatelné obrázky.