Rocamadour (francouzská výslovnost: u200b[ʁɔkamaduʁ ]; Rocamador v Okcitánsku) je obec v departementu Lot v jihozápadní Francii. Leží v bývalé provincii Quercy.

Rocamadour přitahoval návštěvníky svou polohou v soutěsce nad přítokem řeky Dordogne a především svými historickými památkami a svatyní Panny Marie, která po staletí přitahovala poutníky z mnoha zemí, např. jsou to králové, biskupové a šlechtici.

Město pod komplexem klášterních budov a poutních kostelů, tradičně závislé na poutním místě a nyní na turistickém ruchu, leží poblíž řeky na nejnižších svazích; dává svůj název Rocamadour, malému sýru z kozího mléka, který získal status AOC v roce 1996.