Královská bazilika svatého Františka Velikého (španělsky: Real Basílica de San Francisco el Grande) je římskokatolický kostel v centru Madridu, Španělsko, který se nachází v sousedství Palacio.

Hlavní fasáda směřuje k náměstí Plaza of San Francisco, na křižovatce Bailén, Gran Via de San Francisco a Carrera de San Francisco. Je součástí kláštera Ježíše a Marie františkánského řádu. Klášter byl založen ve 13. století na místě kaple.

Budova byla postavena na pozemku, který dříve obýval primitivní františkánský klášter (podle tradice založený stejným Františkem z Assisi v roce 1217), zbořený při této příležitosti na příkaz Karla III. postavit nový klášter od nuly. Byl navržen v neoklasicistním stylu ve druhé polovině 18. století podle návrhu Francisca Cabezase, který vyvinul Antonio Pló a dokončil Francesco Sabatini. Kostel obsahuje obrazy Zurbarána a Francisca Goyi. Stěny chrámu byly vymalovány v 19. století. Chrám kdysi fungoval jako národní panteon a byly v něm uloženy ostatky slavných umělců a politiků. Dnes je významným turistickým bodem.

Komole má průměr 33 metrů (108 ft) a 58 metrů (190 ft) výšku; jeho tvar je velmi podobný kupoli Pantheonu, má více kruhový tvar než typické kupole postavené v 18. století. Je to údajně čtvrtá největší kupole v Evropě po Pantheonu, bazilice svatého Petra a florentské katedrále.

Chrám byl povýšen na baziliku minor na základě ediktu vydaného Janem XXIII. dne 2. února 1963 , apoštolský list Gloria matriti.

V roce 1980 byla budova označena jako národní historicko-umělecká památka (status dědictví staršího času bien de interés kulturní) ministerstvem kultury.