Baarle-Nassau ( udtale ^?) (Brabantsk: Baol) er en kommune og en by i den sydlige provins Noord-Brabant i Nederlandene. Baarle-Nassau og Baarle-Hertog i Belgien udgør tilsammen byen Baarle, hvor de hollandske og belgiske områder ligger mellem hinanden i et kompliceret system af enklaver inden i hinanden.