Ingá-stenen (Pedra do Ingá på portugisisk) ligger midt på Ingá-floden nær den lille by Ingá, 96 km fra João Pessoa i Paraíba-staten i den nordøstlige del af Brasilien. Ingá-stenen kaldes også Itacoatiara do Ingá. Ordet Ita betyder "sten" på Tupi-sproget for de indfødte, der boede i dette område. Det er en klippeformation i gnejs, som dækker et areal på cirka 250 m². Helt primært, en lodret mur på 46 meter lang og 3,8 meter høj, og tilstødende områder, er der indgange, hvis betydning er ukendt. Adskillige figurer er skåret i lavrelief i dette sæt, hvilket tyder på repræsentationen af u200bu200bdyr, frugter og astrologiske træk som stjernebilledet Orion og Mælkevejen.

Den er sammensat af nogle basaltsten dækket med symboler og glyffer, som endnu er ukodede. Forskere mener, at det blev skabt af indfødte, der boede i området indtil det 18. århundrede. Desværre er stedet under konstant fare for at blive beskadiget, så det ikke kan repareres af skurvogne og vandaler.

De fleste glyffer repræsenterer dyr, frugter, mennesker, stjernebilleder og andre uigenkendelige billeder.