Madain Saleh (arabisk: مدائن صالح ), også kaldet Al-Hijr («klippestedet») er en oldtidsby i det nordlige Hijaz i Saudi-Arabien, omkring 22 km fra oasebyen Al-`Ula (arabisk: العلا) og i oldtiden kendt som Hegra.

På Ptolemaios tid blev byen beboet af thamudæere og nabatæere og blev da kaldt Egra (eller Hegra), og var hovedstation for handelen med guld, røgelse og myrra. I sandstensklipperne findes hundredvis af gravkamre med indskrifter.

Nogle af inskriptionerne fundet i området er dateret til første årtusinde f.Kr., men alle de tilbageværende arkitektoniske elementer er fra tiden for thamudæernes og nabatæernes civilisationer, mellem det 2. århundrede f.Kr. og 2. århundrede e.Kr.

I 2008 blev Madain Saleh Saudi-Arabiens første verdensarvsområde