Palenque er en by i den mexikanske delstat Chiapas og ligger 191 km fra San Cristóbal de Las Casas. Et stykke fra Palenque ligger vandfaldene Agua Azul og Misol-Ha og flodlejet Agua Clara.

Palenque er også navnet på de nærliggende mayaruiner ("Zona Arqueológica de Palenque"). Denne række af ruiner ligger i junglen. En af bygningerne – Inskriptionstemplet – er et begravelsesmonument for kongen Pacal den Store og indeholder hans sarkofag. Dette tempel er med 600 hieroglyffer den næstlængste maya-inskription. Palenque ruinerne har været på UNESCO's Verdensarvsliste siden 1987.