Urriðafoss er et vandfald i floden Þjórsá i det sydvestlige Island og er det mest vandrige vandfald i Island. Vandfaldets er 6 meter højt. Opstrøms i Þjórsá er der flere vandfald, der næsten alle er højere, men Urriðafoss er det største med en vandmængde på 360 m³/s. Om vinteren kan der være et 20 meter tykt lag is ved vandfaldet, den såkaldte Urriðafosshrnn.

Vandfaldet er beliggende omkring 16 kilometer øst for byen Selfoss, og et par hundrede meter nord (opstrøms) for vandfaldet føres vejen Hringvegur over floden. På trods af vandfaldets størrelse er det ret ukendt og nævnes sjældent.