Das Castillo de Castellar ist eine Burg oder ein Kastell bei Castellar de la Frontera nördlich von Algeciras im spanischen Andalusien. Sie enthält einen Kern, das sogenannte « Alte Kastell » ("Castellar viejo"). Der Ursprung des Kastells soll sich ins 7. Jahrhundert zurückverfolgen lassen. Das Kastell wurde vor dem Jahr 800 von den Mauren benutzt, die über Gibraltar die iberische Halbinsel eroberten.

Das Kastell liegt in den Bergen des Naturparks Parque Natural de Los Alcornocales. Am Eingang des Kastells gibt es Informationen u. a. über den Park.