Bekannt wurde Kalpa, damals noch Chini genannt, durch zwei Sommerbesuche von James Broun-Ramsay, 1. Marquess of Dalhousie, dem Generalgouverneur und Vizekönig von Indien von 1848 bis 1856. Er residierte im Old Forest Bungalow, dass heute noch besteht. Ebenfalls erwähnt wird der Ort im 1901 erschienenen historischen Roman Kim des britischen Schriftstellers Rudyard Kipling.

Nach 1960 wurde Kalpa eine Zeit lang Distriktshauptort von Kinnaur, wahrscheinlich löste der Name Chini zu dieser Zeit zu viele Assoziationen zum Nachbarland China aus, dass zu dieser Zeit Gebietsansprüche in der Region hegte und der Ort wurde 1962 umbenannt. Heute befindet sich der Distrikthauptort im neu entstandenen, 450 Meter tiefer gelegenen, Rekong Peo.[1]