Die Minhocão, offiziell "Via Elevada Presidente João Goulart", ist eine 3,5 Kilometer lange Hochstraße in São Paulo, Brasilien. Die Autobahn wurde 1971 als Elevado Presidente Costa e Silva eingeweiht; Sein Name wurde 2016 geändert, nachdem ein Gesetz verabschiedet wurde, das die Namen aller Straßen zu Ehren von Menschen änderte, die an der brasilianischen Militärdiktatur beteiligt waren. Benannt ist die Straße nach dem Minhocão, einem quasi fiktiven regenwurmähnlichen Wesen.

Die Autobahn ist wochentags zwischen 20:00 und 07:00 Uhr und samstags/sonntags ganztägig für den Autoverkehr gesperrt, sodass sie ausschließlich von Fußgängern und Radfahrern genutzt werden kann. Lokale Stadtplaner befürworten seit langem den Abriss der Straße, um die Stadterneuerung zu fördern.

Im Februar 2019 kündigte Bürgermeister Bruno Covas an, dass ein 900 Meter langer Abschnitt des östlichen Endes der Autobahn dauerhaft für den Autoverkehr gesperrt wird und umgewandelt in „Parque Minhocão“, einen erhöhten linearen Park.