Obwohl die Ursprünge der Festungsanlage bis ins 13. Jahrhundert zurückreichen, stammt sein heutiger Zustand im Wesentlichen aus der Zeit des im Jahr 1674 zum König (Chhatrapati) erhobenen Marathenführers Shivaji († April 1680); auch sein Sohn Sambhaji (reg. 1680–1689) residierte hier. Im Jahr 1689 wurde es von den Truppen des Großmoguls Aurangzeb (reg. 1658–1707) erobert und kam erst im Jahr 1739 zurück an die Marathen. Mit deren Niederlage im dritten Marathenkrieg fiel es im Jahr 1818 an die Briten.