Doonagore Castle είναι ένα στρογγυλό πυργόσπιτο του 16ου αιώνα με ένα μικρό περιφραγμένο περίβολο που βρίσκεται περίπου 1 χλμ νότια του παραθαλάσσιου χωριού Doolin στην κομητεία Clare της Ιρλανδίας. Το όνομά του μπορεί να προέρχεται από το Dún na Gabhair, που σημαίνει "το φρούριο των στρογγυλεμένων λόφων" ή "το φρούριο των κατσικιών". Το Κάστρο Doonagore είναι επί του παρόντος μια ιδιωτική εξοχική κατοικία, απρόσιτη στο κοινό.

Το Κάστρο Doonagore βρίσκεται σε ένα λόφο με θέα στο Doolin Point και, μαζί με έναν κοντινό ψηλότερο ραδιοιστό, χρησιμοποιείται ως σημείο πλοήγησης από σκάφη που πλησιάζουν την Doolin Pier. Βρίσκεται στην πόλη Doonagore, ενορία Killilagh, County Clare. Μερικές φορές θεωρείται ότι βρίσκεται στην περιοχή που είναι γνωστή ως Burren.[1]:99