Το Minhocão, επίσημα "Via Elevada Presidente João Goulart", είναι ένας υπερυψωμένος αυτοκινητόδρομος μήκους 3,5 χιλιομέτρων (2,2 μίλια) στο Σάο Πάολο της Βραζιλίας. Ο αυτοκινητόδρομος εγκαινιάστηκε το 1971 ως Elevado Presidente Costa e Silva. Το όνομά του άλλαξε το 2016 μετά την ψήφιση νόμου που αλλάζει τα ονόματα όλων των δρόμων προς τιμή των ανθρώπων που εμπλέκονται στη στρατιωτική δικτατορία της Βραζιλίας. Ο δρόμος πήρε το όνομά του από τον minhocão, ένα σχεδόν πλασματικό πλάσμα που μοιάζει με γαιοσκώληκα.

Ο αυτοκινητόδρομος είναι κλειστός για την κυκλοφορία αυτοκινήτων μεταξύ 20:00 και 07:00 τις καθημερινές και όλη την ημέρα τα Σάββατα/Κυριακές, επιτρέποντας την αποκλειστική χρήση από πεζούς και ποδηλάτες. Οι τοπικοί πολεοδόμοι υποστήριζαν εδώ και καιρό το γκρέμισμα του δρόμου προκειμένου να προωθηθεί η αστική ανανέωση.

Τον Φεβρουάριο του 2019, ο δήμαρχος Bruno Covas ανακοίνωσε ότι ένα τμήμα 900 μέτρων του ανατολικού άκρου του αυτοκινητόδρομου θα ήταν μόνιμα κλειστό για την κυκλοφορία αυτοκινήτων και μετατράπηκε σε "Parque Minhocão", ένα υπερυψωμένο γραμμικό πάρκο.