Το Pilsen Historical Underground αποτελείται από ένα περίπλοκο σύστημα διαδρόμων, κελάρια δύο έως τριών ορόφων και εκατοντάδες πηγάδια κάτω από τον ιστορικό πυρήνα του Pilsen. Το σύστημα χτίστηκε κάτω από την πόλη από τα τέλη του 13ου αιώνα έως τον 18ο αιώνα και αποτελεί αναπόσπαστο μέρος της ιστορίας και του παρόντος του Πίλσεν. Με τους διαδρόμους μήκους 13 χιλιομέτρων, κατατάσσεται μεταξύ των μεγαλύτερων ιστορικών υπόγειων συστημάτων στην Κεντρική Ευρώπη. Το κύκλωμα επισκεπτών λειτουργεί από τον Pilsen Prazdroj.