Existe vasta evidencia arqueológica que sitúa a Budva entre los asentamientos más antiguos del litoral adriático. Asimismo, numerosos testimonios escritos proveen hechos históricos que datan del siglo V a. C. Una leyenda cuenta que Budva fue fundada por Cadmo el fenicio, héroe exiliado de Tebas que encontró en este lugar un refugio para él y su esposa Harmonía.

Grecia y Roma dejaron también sus huellas. Luego de la caída del Imperio romano, y su división en oriente y occidente, la barrera defensiva que separaba ambos imperios corría por esta área, dejando, en consecuencia, un impacto importante en la historia de la ciudad. En la Edad Media, reinaron en Budva una sucesión de reyes diocleanos, aristócratas de Zeta, y venecianos. Estos últimos dominaron la ciudad durante 300 años. En los siglos posteriores, la ciudad estuvo sucesivamente bajo el dominio de Austria, Francia y Rusia. Una unión de Boka Kotorska, Budva y Montenegro se mantuvo por un corto periodo (1813-1814), pero desde 1814 a 1819 Budva permaneció bajo el dominio del Imperio austrohúngaro. Luego de la declinación de este, en 1918, Budva quedó integrada al reino de Yugoslavia.

La Segunda Guerra Mundial tomó muchas vidas de pobladores de la región en la lucha contra los conquistadores nazis. Budva fue finalmente liberada del dominio alemán el 22 de noviembre de 1944.

El 15 de abril de 1979, Budva fue prácticamente destruida por un terremoto. Casi toda la ciudad vieja fue devastada, pero actualmente queda poca evidencia de la catástrofe, ya que casi todos los edificios han sido restaurados.