Delfshaven es un municipio de Róterdam, Países Bajos, en la margen derecha del río Nieuwe Maas. Fue un municipio independiente hasta 1886.

La ciudad de Delfshaven creció alrededor del puerto de la ciudad de Delft. Delft en sí no estaba ubicado en un río importante, por lo que en 1389 se creó un puerto a unos 10 km (6 mi) al sur de la ciudad, para poder recibir embarcaciones marítimas y evitar que la ciudad vecina y competidora de Rotterdam cobrara peajes. . Este asentamiento se llamó Delfshaven ("Puerto de Delft").

El 1 de agosto de 1620 los Padres Peregrinos partieron de Delfshaven con el Speedwell. Desde entonces, la Oude Kerk de la ciudad también se conoce como Pelgrimskerk, o en inglés, la "Iglesia de los Padres Peregrinos".

La pesca, la construcción naval y la destilería de ginebra eran las principales fuentes de ingresos. La Compañía Holandesa de las Indias Orientales tenía importantes muelles y almacenes en Delfshaven, y uno de los comandantes más famosos de la Compañía Holandesa de las Indias Occidentales, Piet Hein, nació aquí.

Delfshaven perteneció a la ciudad y municipio de Delft hasta 1795 cuando se declara municipio independiente, bajo protesta de Delft. En 1825 obtuvo los derechos de ciudad. Delfshaven fue anexada por Rotterdam en 1886 a petición propia. El municipio actual tiene unos 73.000 habitantes. Su pequeño centro histórico ha sido cuidadosamente conservado. Cuenta con modestos museos locales, una cervecería y varias instalaciones para comer y beber.

Delfshaven escapó del bombardeo de Róterdam por parte de la Luftwaffe el 14 de mayo de 1940. Más tarde, durante la Segunda Guerra Mundial, el área alrededor de Visserijplein y otras partes de la ciudad occidental de Róterdam fueron destruido por los bombardeos aliados el 31 de marzo de 1943.