Messak Settafet forma parte de la meseta de Messak, en el sudoeste de Libia, en la región de Fezán. Junto con las montañas de Acacus, constituye una de las reservas más importantes de arte rupestre del desierto del Sahara. Destacan los sitios de Matkhendush, In Ghalgiwan, Tiksaten e In Abategh, donde se encuentran algunas de las obras más interesantes del norte de África.

Messak es una larga meseta de arenisca en forma de media luna, situada entre los ergs de Ubari, al norte y de Murzuk, al sur. Tiene una extensión aproximada de 10.000 km², unos 250 km de longitud y entre 40 y 60 km de anchura. El norte de la meseta forma un escarpe que bordea el uadi Adjal. Está formado por capas del Cretácico Inferior que tienen una suave inclinación hacia el sur, haciendo que todos los ríos, o uadis, drenen en esa dirección, salvo algunos torrentes cortos que descienden hacia el norte.

El escarpe empieza dirigiéndose desde el nordeste hacia el sudoeste, pero acaba dirigiéndose hacia el sur, formando una especie de cubeta bajo la cual se encuentra el erg de Murzuk.