Jeemeni Sanaas asuv Jeemeni rahvusmuuseum asutati 1971. aastal Dar al-Shukris (tänulikkuse palee), mis on üks Jeemeni imaame. Paleed. See asub Qubbat al-Mutawakkili mošee kupli lähedal Al-Tahreeri väljakul kesklinnas.

Muuseum kolis hiljuti lähedalasuvasse hoonesse nimega Dar Al-Sada (Õnnepalee). Ümberpaigutamine tehti äsja renoveeritud paleesse, kuna see pakub vajalikku ruumi Jeemeni ajaloo jooksul kasvava hulga esemete mahutamiseks.

Muuseum sisaldab iidse Jeemeni esemeid, mis on kogutud erinevatest arheoloogilistest paikadest. Rahvusmuuseum koosneb neljakorruselisest hoonest ja selle ruum on reserveeritud haruldaste esemete ja monumentide tutvustamiseks. Eksponaatide hulka kuuluvad Jeemeni imaami esemed, Maribist pärit esemed, iidsed Jeemeni kuningriigid ja islamiriikide ajastu esemed.

Dar al-Shukr muudeti 1991. aastal riiklikuks kultuuripärandi muuseumiks, kuid on ettevalmistuste ja kapitaalremondi puudumise tõttu aastaid tagasi suletud.

2007. aasta seisuga oli muuseumis üle 30 tuhande antiikeseme.