Puerto Princesa , ofizialki Puerto Princesa hiria ( Cuyonon : Siyudad i'ang Puerto Princesa ; Tagalogez: Lungsod ng Puerto Princesa ) , Filipinetako Mimaropa (IV-B eskualdea) eskualdean oso urbanizatutako 1. mailako hiria da. 2015eko erroldaren arabera, 255.116 biztanle ditu.

Palawan mendebaldeko probintzian kokatutako hiria da, eta Filipinetako mendebaldeko hiria da. Probintziaren gobernuaren eta hiriburuaren egoitza den arren, hiria bera Filipinetako 38 hiri independentetako bat da, geografikoki kokatuta ez dagoen probintziak kontrolatzen ez duena eta, beraz, Palawanen kokatutako eremu independentea da.

Filipinetako biztanle gutxien duen hiria da. Lur azalerari dagokionez, hiria geografikoki bigarren handiena da Davao hiriaren ondoren, 2.381,02 kilometro koadroko azalera du (919,32 mi karratu). Puerto Princesa da Filipinetako Mendebaldeko Komandoaren egoitza nagusia.

Gaur egun, Puerto Princesa hiri turistikoa da, hondartzako estazio eta itsaski jatetxe ugari dituena. Hainbat aldiz txalotu dute Filipinetako hiririk garbiena eta berdea.