سینترا (به پرتغالی: Sintra) یک شهرک در پرتغال است که در ناحیه لیسبون واقع شده‌است.

سینترا ساختمان‌های تاریخی متعددی مربوط به دوران رومانتیک در قرن نوزدهم دارد و به این دلیل از طرف یونسکو به عنوان یکی از اماکن میراٍث جهانی شناخته شده‌است. این شهر توریست‌های فراوانی را به خود جلب می‌کند که از لیسبون برای سفری یک روزه به آنجا می‌روند. از جمله جاذبه‌های توریستی این شهر قصر ملی پنا، قصر ملی سینترا، قلعه مورس و کوه‌های سینترا هستند.