Half Dome on kalliomuodostuma (2 693 m) Sierra Nevadan vuoristoalueella sijaitsevassa Yosemitenlaaksossa ja Kalifornian osavaltioon kuuluvassa Mariposan piirikunnassa. Kallio on muodostunut granodioriitista ja se on muodoltaan hyvin omaperäinen: se on yhdeltä sivultaan lähes pystysuora mutta muilta sivuiltaan kaareva.

Half Dome oli alun perin syvällä maankuoressa sijainnut plutoni, joka muodostui jäähtyvästä magmasta hitaasti kiteytymällä. Muodostelma tuli näkyviin kiviaineksen kohoamisen ja yläpuolisten kivikerrosten rapautumisen myötä. Paineolosuhteiden muuttumisen aiheuttama eksfoliaatio muovasi kallion vähitellen nykyiselleen. Rapautuminen jatkuu edelleen, minkä vuoksi kivivyöryt ovat Yosemitenlaaksossa yleisiä.

Half Domen huipulle kiivettiin ensimmäistä kertaa vuonna 1875. Nykyään kävijöitä on tuhansia vuosittain, ja kiipeämistä varten pitää hankkia kirjallinen lupa National Park Serviceltä. Kiipeilykausi kestää toukokuusta lokakuuhun, ja huipulle on mahdollista vaeltaa kiipeämisen lisäksi. Vaellusreitin viimeisellä osuudella nousu tapahtuu kahden teräsvaijerin avulla. Kiipeäminen ei ole turvallista sateen tai ukkosen aikana, ja vuorella tapahtuu joskus kuolemaan johtavia tapaturmia.