Iranin historiassa Kerman on tunnettu pitkästä vaikutuksestaan ja vahvasta kulttuuriperinnöstä. Kaupungin on perustanut otaksuttavasti 3. vuosisadalla kuningas Ardašir I, joka on sassanidien dynastian perustaja.  Väestön uskontona oli zarathustralaisuus vuonna 642, jolloin arabit valloittivat kaupungin sassanidien valtakunnan romahtaessa. Myöhemmin vallassa ovat olleet turkkilaiset, seldžukit, mongolit ja persialaiset dynastiat. Hallitsijat ovat vaihtuneet usein. Marco Polo vieraili kaupungissa  v. 1271, ja ylisti kermanilaisia mattoja.[1] Kaupunki on ollut pitkään tunnettu tekstiilien ja mattojen valmistuksesta, ja niitä on kaupattu Keski-Aasiassa ja Persianlahden alueilla. Vuonna 1501 safavidihallitsija Ismail I sai valtaansa Persian. Kerman laajeni ja kulttuuri vahvistui. Uskonnoksi vakiintui šiialaisuus. 1700-luvulla hallitsi Zand-dynastia, mutta Zand-hallitsijan Loth Ali Khanin surmasi Qajar-hallitsija Agha Mohammad Khan. Hän oli tunnettu julmuudestaan ja surmasi tai sokaisi miespuolisia Kermanin asukkaita, myi lapsia ja naisia orjiksi ja tuhosi kaupungin. Hän suhtautui erityisen vihamielisesti zarathustralaisiin, jotka olivat tukeneet edellistä hallitsijaa.  Nykyisen Kermanin uudelleenrakentaminen aloitettiin1800-luvulla. [2] [3]