Le ARoS Aarhus Kunstmuseum est le principal musée d'art d'Aarhus et un des plus grands musées d'art d'Europe du Nord. Le musée fut inauguré en 1859 et est le musée public d'art le plus ancien en dehors de Copenhague. En avril 2004, le ARos Aarthus Kunstmuseum a ouvert ses portes avec des expositions dans un tout nouveau bâtiment moderne de 10 étages, d'une superficie totale de 20 700 m², conçu par les architectes danois du groupe Schimdt Hammer Lassen. De nos jours, il est l'un des plus grands musées d'art en Europe du Nord avec un pic total de visiteurs de 980 909 visiteurs en 2017.

En plus de posséder des galeries d'art ayant des expositions permanentes ou temporaires, le ARos fournit aux visiteurs un magasin d'art pour achat et des lieux de restauration (un café et un restaurant). L'architecture du musée fut complétée en 2011 avec l'ajout d'une passerelle aérienne Your rainbow panorama par Ólafur Elíasson. Cette installation a permis d'augmenter l’intérêt du public pour le musée, rendant ce dernier presque aussi populaire que le bien connu Louisiana Museum à Humlebaek.

Depuis 2018, le bâtiment est surmonté par Your rainbow panorama (Ton panorama en arc-en-ciel), œuvre de Olafur Eliasson.