Le littoral autour de la baie de Jurien est découvert par les Européens au XVIIe siècle.

En 1801-1803, une expédition sous le commandement de Nicolas Baudin longe la côte ouest de l'Australie.

Louis de Freycinet, cartographe de l'expédition, nomme la baie d'après Charles Marie Jurien (1763-1836) de l'administration navale française.

La région fut visitée par un certain nombre d'explorateurs anglais à partir de 1822. La baie fut ensuite étudiée plus en détails par le capitaine James Harding, le capitaine du port de Fremantle, en 1865, avec une étude plus approfondie effectuée par le commandant d'état-major WE Archdeacon RN en 1875.

La première colonie fut établie au milieu des années 1850 par Walter Padbury. Une jetée est alors construite (1885–87) en raison du succès du pastoralisme.

Au début des années 1900, un village de pêcheurs temporaire est construit autour de la jetée de Jurien et les eaux côtières sont utilisées pour la capture d'espèce dhufish, vivaneau et groper.

Les premières résidences permanentes n'ont été construites que dans les années 1950; cependant, les bâtiments n'étaient en réalité que des baraques au toit en tôle ondulée au lieu d'habitations correctement construites.

Au départ, la colonie eut du mal à se développer en raison d'un approvisionnement en eau médiocre et peu fiable et de l'isolement de la région.

Le lotissement urbain fut arpenté et publié sous le nom de Jurien Bay le 21 décembre 1956; il a été rebaptisé Jurien en 1959, mais fut rebaptisé de son nom d'origine en 1999.

Les écrevisses (également connues sous le nom local de Western Rock Lobster) sont abondantes dans la région, et le développement de la ville a rapidement été influencé par l'industrie de l'écrevisse.

De nouvelles jetées, des usines et une piste d'atterrissage ont été construites afin que les marchandises d'écrevisses puissent être transportées par avion vers le sud jusqu'à la capitale d'état, Perth.

L'écrevisse est à présent une industrie de plusieurs millions de dollars pour la région et des navires transportent régulièrement ces marchandises au Japon et aux États-Unis.

Le festival de «Bénédiction de la flotte» («Blessing of the fleet») est lancé au milieu des années 1990 pour commémorer le début de la saison de la pêche à l'écrevisse, en novembre chaque année.

À la suite de l'ouverture d'Indian Ocean Drive (la route côtière reliant Perth) en 2010, l'événement fut rebaptisé «Indian Ocean Festival».

Aujourd'hui, la ville connaît un boom immobilier, à mesure que sa population et sa popularité en tant que destination de vacances augmentent.

Les principaux employeurs de la ville sont la construction de logements et de bâtiments, le commerce de détail, le tourisme et la pêche à l'écrevisse.

Les résidents locaux affirment que la population de la ville fait plus que doubler pendant la période des fêtes. L'achèvement de l'Indian Ocean Drive a permis un accès plus rapide à la région métropolitaine de Perth ainsi qu'aux villes voisines de Leeman, Cervantes et Green Head.

La ville possède de nombreuses installations, dont un centre de ressources communautaires, un supermarché, un poste de police, une ressource familiale et une garderie, un skatepark et des installations sportives, une jetée récréative, des restaurants, un port pour petits bateaux et une marina, une piste d'atterrissage scellée et éclairée et un centre médical. Elle possède également un lycée de district et est visitée deux fois par semaine par un service de bus de Perth exploité par Integrity Coach Lines[1].

En 2016, le sentier Turquoise Way[2] (sentier à usage partagé) a été prolongé vers le sud de la ville jusqu'à la rivière Hill afin de créer un parcours récréatif de cyclisme et de marche / course de 14,2 km[3].

Jurien Bay est le siège du gouvernement du comté de Dandaragan et la plus grande «communauté» de ce comté.