Le musée des blindés de Saumur ou musée des blindés Général-Estienne est un musée de véhicules blindés situé à Saumur.

Inauguré en 1977 dans les anciens hangars du clos Beaufort, le musée déménage en 1996 au n^o 1043 de la route de Fontevraud, dans des locaux rachetés à la SEITA et remis à neuf par le ministère de la défense. Il occupe une surface de 22 000 m² afin de regrouper les collections alors disséminées notamment à Fontevraud, Bourges et Le Mans.

Le musée accueille en moyenne 45 000 visiteurs par an.

Le musée a été renommé « musée des blindés Général-Estienne » en hommage au général Jean-Baptiste Eugène Estienne, le créateur de l'arme blindée française.