O castelo de Heidelberg (en alemán: Heidelberger Schloss ) é unha ruína en Alemaña e fito de Heidelberg. As ruínas do castelo están entre as estruturas renacentistas máis importantes ao norte dos Alpes.

O castelo só foi reconstruído parcialmente desde a súa demolición nos séculos XVII e XVIII. Está situado a 80 metros (260 pés) pola parte norte da ladeira de Königstuhl e, por tanto, domina a vista do antigo centro da cidade. Está servido por unha estación intermedia do funicular de Heidelberger Bergbahn que vai desde o Kornmarkt de Heidelberg ata o cume do Königstuhl.

A primeira estrutura do castelo foi construída antes do 1214 e posteriormente expandiuse en dous castelos cara ao 1294; con todo, en 1537, un raio destruíu o castelo superior. As estruturas actuais foran ampliadas para 1650, antes de danos por guerras e incendios posteriores. En 1764, outro raio causou un incendio que destruíu algúns tramos reconstruídos.