Cinque Terre é mencionado en documentos que datan do século XI. Monterosso e Vernazza establecéronse primeiro e as outras aldeas creceron máis tarde, dentro do territorio da República de Xénova. No século XVI os habitantes reforzaron as fortalezas existentes e construíron novas torres de defensa para defender a zona dos ataques dos turcos. Cinque Terre experimentou un declive económico desde o século XVII ao XIX, recuperándose cando se construíu un arsenal en La Spezia e conseguiu unha conexión ferroviaria con Xénova. O ferrocarril provocou a migración da zona e un descenso nas industrias tradicionais ata que o crecemento do turismo a partir dos anos setenta trouxo certa prosperidade.

As colleitas predominantes na zona foron as uvas e as olivas. Algúns pescadores tiñan a súa sede en Monterosso, pero as casas de pescadores pintadas alegremente da zona foron concibidas a finais dos anos setenta como unha atracción turística.

O 25 de outubro de 2011 as choivas torrenciais provocaron inundacións e desprendementos de terra en Cinque Terre. Nove persoas morreron e as aldeas quedaron severamente danadas, en especial Vernazza e Monterosso al Mare.[1]