Nusa Penida (balinés: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanizado: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. 'illa Penida') é unha illa situada no sueste da illa indonesia de Bali e un distrito de Klungkung. Rexencia que inclúe a pequena illa veciña de Nusa Lembongan e doce illas aínda máis pequenas. O estreito de Badung separa a illa e Bali. O interior de Nusa Penida é montañoso cunha altitude máxima de 524 metros. É máis seco que a illa próxima de Bali. É unha das principais atraccións turísticas entre as tres illas Nusa.

Hai trece illas pequenas nas proximidades - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan e once aínda máis pequenas - que están incluídas dentro do distrito (kecamatan). Administrativamente, o kecamatan do mesmo nome tiña unha poboación de 45.110 habitantes no censo de 2010, que abarcaba 202,8 km2, moi pouco cambiou con respecto a 10 anos anteriores.