A Pedra de Ingá (Pedra do Ingá en portugués) está situada no medio do río Ingá preto da pequena cidade de Ingá, A 96 km de João Pessoa, no estado de Paraíba, no nordeste de Brasil. A Pedra de Ingá tamén se chama Itacoatiara do Ingá. A palabra Ita significa "pedra" na lingua tupí dos nativos que vivían nesa zona. É unha formación rochosa en gneis que abarca unha superficie aproximada de 250 m². En conxunto primaria, un muro vertical de 46 metros de longo por 3,8 metros de alto, e zonas adxacentes, hai entradas cuxos significados son descoñecidos. Varias figuras están talladas en baixo relevo neste conxunto, o que suxire a representación de animais, froitas e características astrolóxicas como a constelación de Orión e a Vía Láctea.

Está composto por unhas pedras de basalto cubertas de símbolos e glifos aínda sen descifrar. Os estudosos cren que foi creada por indíxenas que viviron na zona ata o século XVIII. Desafortunadamente, o sitio está en constante perigo de ser danado irreparablemente por carroñeros e vándalos.

A maioría dos glifos representan animais, froitas, humanos, constelacións e outras imaxes irrecoñecibles.