בנייתו של ארמון נימפנבורג החלה בשטח פתוח מחוץ לחומות העיר מינכן בשנת 1664 בסגנון וילה איטלקית על פי תוכניותיו של האדריכל אוגוסטו בארלי והוזמן על פרדיננד מריה, הנסיך הבוחר מבוואריה. בניית הארמון הושלמה כעבור עשרות שנים בסגנון הבארוק המאוחר.

יחד עם ארמון שלייסהיים וארמון הרזידנץ מהווה ארמון נימפנבורג אחד משלושת הארמונות הגדולים והחשובים ביותר במינכן.

כיום הוא פתוח לקהל המבקרים ושוכנים בו מוזיאון הכרכרות של מינכן, מוזיאון הפורצלן של מינכן, הגנים הבוטניים של מינכן ומוזיאון האדם והטבע של מינכן.[1][2]