एसिनीपो रोंडा से लगभग 20 किलोमीटर की दूरी पर एक शहर था, जो स्पेन के मलागा प्रांत में था, माना जाता है कि इसकी स्थापना 2,000 साल पहले रोमन सेनाओं के सेवानिवृत्त सैनिकों द्वारा की गई थी। शेष खंडहरों में आज भी उपयोग में आने वाला एक रोमन थियेटर शामिल है। एसिनिपो और अरुंडा (रोंडा की मूल बस्ती) सदियों से सह-अस्तित्व में होने के बावजूद इसे कभी-कभी रोंडा ला वीजा (ओल्ड रोंडा) के रूप में संदर्भित किया जाता है।