एसो रॉक नाइजीरिया की राजधानी अबूजा के बाहरी इलाके में स्थित ग्रेनाइट चट्टान का एक बड़ा हिस्सा है। एसो रॉक समुद्र तल से 936 मीटर (3,071 फ़ीट) की ऊँचाई के साथ 400 मीटर (1,300 फ़ीट) का प्रमुख खंभा है। यह शहर की सबसे उल्लेखनीय विशेषताओं में से एक है। नाइजीरियाई राष्ट्रपति परिसर, नाइजीरियाई नेशनल असेंबली और नाइजीरियाई सुप्रीम कोर्ट इसके आसपास स्थित हैं। शहर का अधिकांश भाग चट्टान के दक्षिण तक फैला हुआ है। "एसो" का अर्थ असोकोरो ("जीत के लोग") जातीय समूह की मूल भाषा में विजयी है।

अबूजा में आयोजित CHOGM के दौरान राष्ट्रमंडल सरकार के प्रमुखों द्वारा जारी 2003 के Aso Rock घोषणा का स्थान Aso Rock था। इसने हरारे घोषणा के तहत राष्ट्रमंडल के सिद्धांतों की पुष्टि की, लेकिन संगठन की प्राथमिकताओं के रूप में "लोकतंत्र और विकास को बढ़ावा देना" निर्धारित किया।