Ingá kamen (Pedra do Ingá na portugalskom) nalazi se usred rijeke Ingá blizu malog grada Ingá, 96 km od João Pessoa, u državi Paraíba na sjeveroistoku Brazila. Ingá kamen također se naziva Itacoatiara do Ingá. Riječ Ita znači "kamen" na tupi jeziku domorodaca koji su živjeli na tom području. To je kamena formacija u gnajsu koja pokriva površinu od približno 250 m². Sveukupno primarne, okomitog zida dužine 46 metara i visine 3,8 metara, i susjednih područja, postoje upisi čije je značenje nepoznato. Nekoliko je figura isklesano u niskom reljefu u ovom kompletu, što sugerira prikaz životinja, voća i astroloških značajki poput zviježđa Oriona i Mliječne staze.

Sastoji se od bazaltnog kamenja prekrivenog simbolima i glifovima koji još nisu dešifrirani. Znanstvenici misle da su ga stvorili domoroci koji su živjeli na tom području do 18. stoljeća. Nažalost, mjesto je pod stalnom opasnošću da ga smetlari i vandali nepopravljivo oštete.

Većina glifa predstavlja životinje, voće, ljude, sazviježđa i druge neprepoznatljive slike.