Acinipo egy város Rondától körülbelül 20 kilométerre, Málaga spanyol tartományában, a feltételezések szerint a római légiók nyugalmazott katonái alapították több mint 2000 évvel ezelőtt. A megmaradt romok között egy ma is használatos római színház található. Néha Ronda la Vieja (Régi Ronda) néven emlegetik, annak ellenére, hogy Acinipo és Arunda (Ronda eredeti települése) évszázadokon át együtt léteztek.