Principe da Beira (Forte Principe de Rivera) egy erődítmény a Guaporé folyó alsó részén, közel a Mamoré folyóval való összefolyásához Brazília államban. Rondônia.

Az erőd 1776 és 1783 között épült, és egyike annak a két erődnek, amelyet a Portugál Birodalom Brazília belső régióiban épített. Nevét Portugália örököséről kapta, akit Beira hercegének neveztek. A portugálok azért építették, hogy biztosítsák határukat a terjeszkedő Spanyol Birodalommal szemben, amely a Rondôniától délnyugatra fekvő területeket irányította. Az erőd katonai hasznosítását 1889-ben felhagyták.

Az erőd külső fala 10 m magas és 1 km hosszú. Négy bástyája van, amelyek eredetileg egyenként 14 ágyút hordoztak. Csak egy ágyú maradt ma is. A falon belül kápolna romjai, katonaszállás, börtön és különféle közműépületek találhatók.