Az Ingá-kő (portugálul Pedra do Ingá) az Ingá folyó közepén, Ingá kisváros közelében található, 96 km-re João Pessoától, Paraíba államban, Brazília északkeleti részén. Az Ingá-követ Itacoatiara do Ingának is nevezik. Az Ita szó „követ” jelent az ezen a területen élő bennszülöttek tupi nyelvén. Ez egy gneiszben lévő sziklaképződmény, amely körülbelül 250 m² területet fed le. Összességében elsődleges, egy 46 méter hosszú és 3,8 méter magas függőleges fal és a szomszédos területek vannak olyan bejegyzések, amelyek jelentése ismeretlen. Ebben a készletben számos figurát faragtak alacsony domborművel, ami állatok, gyümölcsök és asztrológiai jellemzők, például az Orion csillagkép és a Tejút ábrázolására utal.

Néhány bazaltkőből áll, melyeket még megfejtetlen szimbólumok és jelek borítanak. A tudósok úgy vélik, hogy a bennszülöttek hozták létre, akik a 18. századig éltek a területen. Sajnos a helyszínt folyamatosan fenyegeti a veszély, hogy a dögevők és vandálok javíthatatlanul megrongálódhatnak.

A legtöbb karakterjel állatokat, gyümölcsöket, embereket, csillagképeket és más felismerhetetlen képeket ábrázol.