Nusa Penida (balinéz: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanizálva: < Az i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. "Penida-sziget") egy sziget Indonézia délkeleti szigetén, Bali szigetén és Klungkung körzetében. Regency, amely magában foglalja a szomszédos kis Nusa Lembongan szigetet és tizenkét még kisebb szigetet. A Badung-szoros választja el a szigetet és Balit. Nusa Penida belseje dombos, maximális magassága 524 méter. Szárazabb, mint a közeli Bali szigetén. Ez az egyik legfontosabb turisztikai látványosság a három Nusa-sziget között.

Tizenhárom kis sziget található a közelben - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan és tizenegy még kisebb -, amelyek a kerülethez tartoznak (kecamatan). Adminisztratív szempontból az azonos nevű kecamatan lakossága 45 110 fő volt a 2010-es népszámláláskor, és területe 202,8 km2, ami alig változott a 10 évvel ezelőttihez képest.