Acinipo adalah sebuah kota sekitar 20 kilometer dari Ronda, di provinsi Málaga, Spanyol, yang diyakini didirikan oleh pensiunan tentara dari legiun Romawi lebih dari 2.000 tahun yang lalu. Reruntuhan yang tersisa termasuk teater Romawi yang masih digunakan sampai sekarang. Kadang-kadang disebut sebagai Ronda la Vieja (Ronda Tua) terlepas dari fakta bahwa Acinipo dan Arunda (pemukiman asli Ronda) hidup berdampingan selama berabad-abad.