Air terjun Epupa (juga disebut air terjun Monte Negro di Angola) adalah sejumlah air terjun yang dibentuk oleh aliran Sungai Kunene di perbatasan Angola dengan Namibia di kawasan Kaokoland. Sungai Kunene memiliki lebar sebesar 0,5 km dan air terjunnya berada di daerah sepanjang 1,5 km. Ketinggian maksimal air terjun ini tercatat sebesar 37 m.

Nama "Epupa" sendiri merupakan kata dalam bahasa Herero yang berarti "busa", yang mengacu kepada "busa" yang terbentuk oleh air yang terjun.