Kastil Doonagore adalah rumah menara bundar abad ke-16 dengan pagar berdinding kecil yang terletak sekitar 1 km selatan desa pesisir Doolin di County Clare, Irlandia. Namanya mungkin berasal dari Dún na Gabhair, yang berarti "benteng di perbukitan" atau "benteng kambing". Kastil Doonagore saat ini adalah rumah liburan pribadi, tidak dapat diakses oleh umum.

Kastil Doonagore terletak di sebuah bukit yang menghadap ke Doolin Point dan, bersama dengan tiang radio yang lebih tinggi di dekatnya, digunakan sebagai titik navigasi oleh perahu yang mendekati Dermaga Doolin. Terletak di kota Doonagore, paroki Killilagh, County Clare. Kadang-kadang dianggap terletak di daerah yang dikenal sebagai Burren.[1]:99