Jardin St. Martin terletak di bangsal Monaco-Ville Monaco. Taman terdiri dari serangkaian jalan setapak di sisi barat daya Rock of Monaco. Mereka memiliki perkiraan luas 11.200 meter persegi (1,12 hektar). Flora termasuk pohon pinus Aleppo dan agave kuning di terasnya dengan benteng abad pertengahan juga ditampilkan di taman. Temuan arkeologis di taman tersebut berasal dari era Holosen.

Patung perunggu Pangeran Albert I karya François Cogné sebagai seorang pelaut berdiri di tengah taman.